docs/boards/Board - SPRacingH7EXTREME.md

   1 # Board - Seriously Pro SP Racing H7 EXTREME
   2
   3 The SPRacingH7EXTREME flight controller features a 400Mhz H7 CPU that runs twice as fast as the previous generation F7 boards.
   4 A fast control-loop is what you need for perfect flight performance, the H7 at 400Mhz gives you all the processing power you need.
   5
   6 The SPRacingH7EXTREME has integrated OSD (on-screen-display) and PDB (power distribution board) and features all the latest technologies available.
   7
   8 Full details available on the website, here:
   9
  10 http://seriouslypro.com/spracingh7extreme
  11
  12 Purchasing boards directly from SeriouslyPro / SP Racing and official retailers helps fund software development.
  13
  14 Shop here: https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme
  15
  16 ## Background
  17
  18 The SPRacingH7EXTREME FC is the first STM32H750 based FC to ship with Betaflight.  It is unique among Cleanflight/Betaflight based FCs as it is the first
  19 to use the External Storage (EXST) build system which allows a bootloader to load the flight-controller firmware from either external flash or via SD card.
  20
  21 See the EXST documentation for more details on the EXST system.
  22
  23 ## Hardware Features
  24
  25 The SPRacingH7EXTREME can be stand-alone or be turned into a stack that allows fitting of TBS Unify Pro or FX578-2-SPI VTX modules.
  26
  27 1. SPRacingH7EXTREME FC/PDB - https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme
  28 2. SPRacingStackingVTX      - https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-f7-vtx-board-without-vtx-module
  29
  30 ### SPRacingH7EXTREME FC/PDB board.
  31
  32 ![SPRacingH7EXTREME top](images/spracingh7extreme-pcb-top.jpg)
  33 ![SPRacingH7EXTREME bottom](images/spracingh7extreme-pcb-bottom.jpg)
  34
  35 * STM32H750 CPU, 400MHz inc FPU
  36 * 128MByte 1GBit NAND flash via QuadSPI
  37 * 2x Low-noise ICM20602 accelerometer/gyro with dedicated VREG (connected via SPI)
  38 * BMP388 Barometer - bottom mounted for wind isolation (I2C + interrupt)
  39 * OSD with customisable layout, profiles and configuration menu system
  40 * On-board MEMS microphone
  41 * PID-Audio with CPU audio out and audio mixer
  42 * MicroSD card slot (SD/SDHC, upto 32GB) connected via 4-Bit SDIO
  43 * Durable 1.6mm thick 6-layer copper gold-plated PCB with cutouts for battery wires
  44 * Current sensor/Amperage meter (110A)
  45 * 2-6S BEC 5V Switching regulator, 1A
  46 * TVS protection diode
  47 * Dedicated 500mA VREG for gyros with extra filter capacitors
  48 * Second 500mA VREG for CPU, and other peripherals
  49 * Transponder circuitry (LED and code available separately)
  50 * Buzzer circuitry
  51 * RSSI Analog and PWM circuit
  52 * 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector)
  53 * 1x SPI breakout onto stacking connector
  54 * 6 Serial Ports (5x TX+RX + 1x TX only bi-directional)
  55 * 3 LEDs for 5V, 3V and STATUS (Green, Blue, Red)
  56 * 37x37mm PCB with 30.5mm mounting hole pattern
  57 * 4mm mounting holes for soft-mount grommets and M3 bolts
  58 * FPV stack weight of FC/PDB + OSD/VTX ~16 grams
  59 * MicroUSB socket for configuration and ESC programming
  60 * Bootable from SD Card or External flash.
  61 * Supplied with 4x soft-mount grommets.
  62 * Optionally supplied with 2x Audio/Video cables. (Camera Input, VTX Output)
  63 * Optionally supplied with 2x Audio/Video PicoBlade connectors. (for Camera Input, for VTX Output)
  64 * Optional receiver cables for FrSky XSR receivers and 3-pin style receivers available
  65 * 4x pairs of solder pads for ESC Signal/GND connections (Bi-Directional DSHOT compatible)
  66 * 4x pairs of solder pads for ESC Power/GND connections
  67 * 4x special solder pads with through-holes for Camera In + Camera OSD
  68 * 4x special solder pads with through-holes for Audio+Video Out (VTX)
  69 * 1x solder pad for PWM RSSI
  70 * 1x solder pad for LED Strip
  71 * 1x solder pad for DAC out
  72 * 1x solder pad for ADC in (for 4in1 current sensor output, etc)
  73 * 2x solder pads for 5V/GND power
  74 * 2x large solder pads with cut-outs for battery wires
  75 * 2x large solder pads for 4in1 ESC power connection
  76 * 1x 2pin though-holes for pin headers for UART4 RX/TX
  77 * 1x 2pin though-holes for pin headers for BUZZER
  78 * 1x 2pin though-holes for pin headers for 5V/GND
  79 * 1x 2pin though-holes for pin headers for IR Transponder LED
  80 * 1x 4pin though-holes for pin headers for Receiver (GND/5V/UART1 RX+TX)
  81 * 1x 8pin bottom mounted, JST-SH socket for GND/5V/I2C/UART3/UART8 (IO port, e.g. for external GPS module)
  82 * 1x 6pin bottom mounted, PicoBlade receiver socket for UART1(PPM/SerialRX)/UART2 TX(Telemetry)/RSSI/GND/5V
  83 * 1x 4pin top mounted JST-SH socket for SWD debugging
  84 * 1x 4pin top mounted JST-SH socket for UART5 RX+TX/GPIO/GND
  85 * 1x 12pin stacking connector (SPI, UART8, DSHOT/PWM 9-12/TIM3-CH1-4, 5V BEC, 3.3V, etc)
  86 * 1x Side-press BOOT button (top mounted)
  87 * 1x Side-press VTX/Settings button (top mounted)
  88 * 1x Mixer control (top mounted, near Camera input/output)
  89 * 2x 5V/BATTERY voltage selectors for Camera and VTX outputs
  90 * 1x Analog/Digital RSSI selector
  91 * Cleanflight and Betaflight logos - they're on there, you just have to find them
  92 * SP Racing logo
  93 * 2x Additional easter eggs!
  94
  95 ### SPRacingStackingVTX board.
  96
  97 ![SPRacingStackingVTX top](images/spracingstackingvtx-pcb-top.jpg)
  98 ![SPRacingStackingVTX bottom](images/spracingstackingvtx-pcb-bottom.jpg)
  99
 100 ![SPRacingStackingVTX with FX578-2-SPI VTX](images/spracingstackingvtx-with-module.jpg)
 101 ![SPRacingStackingVTX with TBS Unify Pro VTX](images/spracingstackingvtx-with-unify-pro.jpg)
 102
 103 * Fits Optional RTC6705 VTX 25/200mw output (SPI modules only)
 104 * Fits Optional TBS Unify Pro VTX with no-wire SmartAudio connectivity
 105 * Fits Optional FrSKy XM+ Full Range Diversity Receiver
 106 * Remote VTX ON/OFF circuitry (for RTC6705 modules)
 107 * 36.8x36.8mm PCB with 30.5mm mounting hole pattern
 108 * Supplied with 4x soft-mount grommets.
 109 * Supplied with very low profile stacking I/O connectors (2x 2pin male + 2x 2pin female)
 110 * Supplied with very low profile stacking A/V connectors (1x 4pin male + 1x 4pin female)
 111 * Cleanflight logos
 112 * SPRacing logo
 113 * 1x U.FL socket for antenna connection, gold plated. (For RTC6705 module)
 114 * 1x set of solder pad for edge mount coax jack socket. (For RTC6705 module)
 115 * 1x 4pin though-holes for pin headers for UART1 Receiver/Bluetooth/etc (RX/TX/5V/GND)
 116 * 1x 4pin though-holes for pin headers for UART4 Bluetooth/Wifi/GPS/etc (RX/TX/5V/GND)
 117 * 4x 2pin though-holes for stacking onto H7 EXTREME (5V/GND/UART 4 RX+TX)
 118 * 1x 2pin though-holes for pin headers for BUZZER Out
 119 * 1x 3pin though-holes for pin headers for JST-ZH camera socket
 120 * 1x 6pin though-holes for pin headers for IR in/out + Buzzer In
 121 * 1x 3pin though-holes for JST-ZH connector for CAMERA-through connections
 122 * 1x set of SOIC-8 209mil pads for user-installable SPI Flash Chip (e.g. 25Q064A
 123 * 2x SmartAudio enable jumpers (UART8 TX when using TBS Unify)
 124
 125 ## Connection Diagrams
 126
 127 Connection diagrams can be found on the website, here:
 128
 129 http://seriouslypro.com/spracingh7extreme#diagrams
 130
 131
 132 ## Manual
 133
 134 The manual can be downloaded from the website, here:
 135
 136 http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf
 137